CosineDecay
类tf_keras.optimizers.schedules.CosineDecay(
initial_learning_rate,
decay_steps,
alpha=0.0,
name=None,
warmup_target=None,
warmup_steps=0,
)
一个使用余弦衰减和可选预热的 LearningRateSchedule。
请参阅 Loshchilov & Hutter, ICLR2016,SGDR:带热重启的随机梯度下降。
关于学习率线性预热的想法,请参阅 Goyal et al.。
当我们开始训练模型时,我们通常希望学习率先增加,然后再衰减。如果 warmup_target
是一个整数,则此调度会为学习率应用线性增加,从 initial_learning_rate
到 warmup_target
,持续时间为 warmup_steps
,每个优化器步骤都会增加。之后,它会应用一个余弦衰减函数,将学习率从 warmup_target
变为 alpha
,持续时间为 decay_steps
。如果 warmup_target
为 None,我们将跳过预热,衰减会将学习率从 initial_learning_rate
变为 alpha x initial_learning_rate
。它需要一个 step
值来计算学习率。您可以只传递一个 TensorFlow 变量,该变量在每个训练步骤中都会递增。
此调度是一个 1 参数的可调用对象,当传递当前优化器步骤时,它会生成一个预热,然后生成一个衰减的学习率。这对于在不同调用优化器函数时更改学习率值很有用。
我们的预热计算公式为
def warmup_learning_rate(step):
completed_fraction = step / warmup_steps
total_delta = target_warmup - initial_learning_rate
return completed_fraction * total_delta + initial_learning_rate
我们的衰减计算公式为
if warmup_target is None:
initial_decay_lr = initial_learning_rate
else:
initial_decay_lr = warmup_target
def decayed_learning_rate(step):
step = min(step, decay_steps)
cosine_decay = 0.5 * (1 + cos(pi * step / decay_steps))
decayed = (1 - alpha) * cosine_decay + alpha
return initial_decay_lr * decayed
不带预热的示例用法
decay_steps = 1000
initial_learning_rate = 0.1
lr_decayed_fn = tf.keras.optimizers.schedules.CosineDecay(
initial_learning_rate, decay_steps)
带预热的示例用法
decay_steps = 1000
initial_learning_rate = 0
warmup_steps = 1000
target_learning_rate = 0.1
lr_warmup_decayed_fn = tf.keras.optimizers.schedules.CosineDecay(
initial_learning_rate, decay_steps, warmup_target=target_learning_rate,
warmup_steps=warmup_steps
)
您可以将此调度直接传递给 tf.keras.optimizers.Optimizer
作为学习率。学习率调度也可以使用 tf.keras.optimizers.schedules.serialize
和 tf.keras.optimizers.schedules.deserialize
进行序列化和反序列化。
返回
一个 1 参数的可调用学习率调度,它接受当前优化器步骤,并输出衰减的学习率,一个与 initial_learning_rate
类型相同的标量 Tensor
。